McGroupParameter 列舉
不同座標系統的軸組參數。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public enum McGroupParameter
Public Enum McGroupParameter
成員
ACS-軸座標系統 (Axis Coordinate System)
當前 KINGSTAR 版本不支援 mcMaxJoltACS 。
更多關於 mcMotionProfileTypeACS 的資訊請見 概念解說 > 運動曲線類型。
名稱 | 值 | 定義 |
---|---|---|
mcMotionProfileTypeACS | 1001 |
ACS 中組的加速度與加加速度單位。 0: profileUnitPerSecond, 1: profileDelayInSecond |
mcMaxVelocityACS | 1002 | ACS 中組的最大速度。 |
mcMaxAccelerationACS | 1003 | ACS 中組的最大加速度。 |
mcMaxDecelerationACS | 1004 | ACS 中組的最大減速度。 |
mcMaxJerkACS | 1005 | ACS 中組的最大加加速度。 |
mcMaxJoltACS | 1006 | ACS 中組的最大加加加速度。 |
參見